Pilot tadqiqoti: subakut va surunkali insultli bemorlarda qo'llaniladigan innovatsion end-effektor haptik qurilma

Oct 12, 2023

Kirish

Hozirgi vaqtda qon tomir uzoq muddatli nogironlikning asosiy sababidir va ko'pincha yuqori oyoq-qo'llarning funktsional buzilishi bilan bog'liq bo'lib, bu odatda pastki oyoq-qo'llarga qaraganda tez-tez uchraydi. Yuqori oyoq-qo'llarning vosita disfunktsiyasi ko'pincha vosita funktsiyasini tiklashga to'sqinlik qiluvchi boshqa nevrologik alomatlar bilan bog'liq va shuning uchun tizimli va professional terapevtik aralashuvni talab qiladi.

Qon tomirlarini reabilitatsiya qilishning asosiy maqsadi funktsional natijalarni maksimal darajada oshirish va hayot sifatini yaxshilash uchun shikastlangan a'zolarning funktsional tiklanishiga yordam berishdir. Tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, yuqori intensiv terapiya va robotlashtirilgan va an'anaviy reabilitatsiya dasturlari bilan birgalikda vazifaga oid mashqlarni o'tkazish yaxshi natijalarga erishishi mumkin. So'nggi tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, reabilitatsiya terapiyasida robototexnikadan foydalanish surunkali insultli bemorlarda yaxshi qabul qilinadi va yaxshi muhosaba qilinadi. Insult bilan og'rigan bemorlarda vosita tiklanish mexanizmining hozirgi tahlili faqat klinik natijalarga asoslangan bo'lib, robot tizimi esa tiklanishni tahlil qilish va baholash uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan tezlik, kuch va boshqalar kabi turli xil biomexanik ma'lumotlar yozuvlarini taqdim etishi mumkin. insultga chalingan bemorlar.

Ushbu tadqiqotning asosiy maqsadi yuqori oyoq-qo'llarni robot yordamida reabilitatsiya qilishning haptik qurilma asosida davolangan insultli bemorlarda vosita tiklanishiga ta'sirini baholashdir.

Usullari

Jami 39 nafar insultli bemorlar (23 subakut va 16 surunkali) yuqori oyoq-qo'llarni reabilitatsiya qilish robotidan foydalangan holda reabilitatsiya mashg'ulotlaridan o'tdilar. Taqqoslash uchun, 13 nafar sog'lom sub'ektlar ishga olindi.

Quyidagi klinik natijalar o'lchovlari qo'llanildi: insultning og'irligini baholash uchun Chedoke-McMaster insultni baholash (CMSA), modifikatsiyalangan Ashvort shkalasi (modifikatsiyalangan Ashvort shkalasi, o'zgartirilgan Esvort shkalasi) va modifikatsiyalangan Ashvort shkalasi (modifikatsiyalangan Ashvort shkalasi, modifikatsiyalangan Ashvort shkalasi) qo'llanilgan. MAS), Fugl-Meyer baholash yuqori ekstremal o'lchovi (FMA-UE), Tibbiy tadqiqot kengashi (MRC) usuli, Tibbiy tadqiqot kengashi (MRC) usuli, Fugl-Meyer baholash yuqori ekstremite shkalasi (FMA-UE). MRC), Motricity Index (MI), Box and Block testi (B&B) va o'zgartirilgan Barthel indeksi (MBI).

Quyidagi parametrlar hisoblab chiqilgan: o'rtacha tezlik, maksimal tezlik, vaqt, yo'l uzunligi, standartlashtirilgan jitter, o'rtacha kuch, o'rtacha xato, o'rtacha energiya sarfi va bemor va robotning faol o'zaro ta'sirining foizi. Baholash davolashdan oldin va keyin amalga oshirildi.

Natijalar

3-jadvalda o'ttiz to'qqizta insultli bemorlar (yigirma uchta subakut va o'n oltita surunkali) MOTORE/Armotion haptik tizimidan foydalangan holda reabilitatsiya mashg'ulotlaridan o'tdilar. Taqqoslash maqsadida o'n uchta sog'lom sub'ektlar jalb qilindi. Quyidagi klinik natijalar o'lchovlari qo'llanildi: Chedoke-McMaster insultni baholash, Modified Ashworth Scale (MAS), Fugl-Meyer Assessment (FM), Medical Research Council, Motricity Index (MI), Box and Block Test (B&B) va Modified Barthel Index (mBI). Quyidagi parametrlar hisoblab chiqildi: o'rtacha tezlik, maksimal tezlik, vaqt, yo'l uzunligi, normallashtirilgan silkinish, o'rtacha kuch, o'rtacha xato, o'rtacha energiya sarfi va bemor va robotning faol o'zaro ta'siri foizi. Baholash davolanishdan oldin va keyin o'tkazildi.

Shakl 4-6 kinematik tahlil natijalarini ko'rsatadi: har ikkala guruhda ham o'rtacha tezlikda sezilarli o'zgarishlar kuzatildi (4-rasm): Xususan, davolanish oxirida bemorlar erishish vazifasini bajara oldilar. reabilitatsiya davolashning boshiga nisbatan yuqori tezlik. Maksimal tezlik va yo'l uzunligi (4-rasm) ikkala guruhda ham sezilarli darajada o'zgarmadi. Subakut guruhida o'rtacha vaqt (4-rasm), o'rtacha quvvat va o'rtacha energiya sarfida (5-rasm) sezilarli o'zgarishlar kuzatildi; Nihoyat, subakut guruhida, 6-rasmda ko'rsatilganidek, robot yordamida terapiya oxirida ijobiy bemor-robot o'zaro ta'sirining ulushi sezilarli darajada oshdi.

Xulosa

Subakut va surunkali bemorlarda ishlatiladigan innovatsion haptik qurilma hech bo'lmaganda shunga o'xshash tadqiqotlarda ishlatiladigan mavjud qurilma kabi samaralidir. Biroq, shunga o'xshash haptik qurilmalar bilan taqqoslaganda, yangi qurilmaning afzalliklari uning engilligi, kichikroq o'lchamlari va ko'chmaligi, shuning uchun uyda foydalanish imkoniyatiga ega.

Yuqoridagi tadqiqot asoslariga asoslanib,Syrebo yuqori oyoq-qo'llarni reabilitatsiya qilishning yangi usuli va bemorlarning ko'pchiligi uchun yanada ishonchli reabilitatsiya variantini ta'minlovchi SY-UEA2 portativ yuqori oyoq-qo'l reabilitatsiya robotini ishlab chiqdi.

Syrebo yuqori oyoq-qo'llarini reabilitatsiya qilish roboti to'liq xususiyatli mobil shassi va yuqori aniqlikdagi optik joylashishni aniqlash texnologiyasini o'zlashtirib, foydalanuvchilarga yuqori oyoq-qo'llarining kuchini, tezligini va aniqligini oshirish va yuqori oyoq-qo'llarning funksionalligini qayta shakllantirish uchun turli xil samarali maqsadga yo'naltirilgan treninglarni taqdim etadi.

An'anaviy yuqori oyoq-qo'llarni reabilitatsiya qilish bo'yicha o'qitish usuli bilan solishtirganda, SY-UEA2 ilg'or harakatni boshqarish texnologiyasini va joylashishni aniqlash xatosini amalga oshirishi mumkin bo'lgan yuqori aniqlikdagi optik joylashishni aniqlash sensori texnologiyasini qo'llaydi.<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Malumot: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R va boshqalar. Innovatsion end-effektor haptik qurilmadan foydalangan holda subakut va surunkali insultli bemorlarda yuqori oyoq-qo'llarni robot yordamida davolash: pilot tadqiqot. Neyro-reabilitatsiya. 2018;42(1):43-52.