Qo'lni reabilitatsiya qilish moslamasini hemiplejik qo'l reabilitatsiyasida qo'llash

Apr 26, 2022

Statistik ma'lumotlar shuni ko'rsatadiki, insultdan keyin bemorlarning atigi 15 foizi qo'l funktsiyasining yarmini tiklay oladi va bemorlarning atigi 3 foizi asl qo'l funktsiyasining 70 foizdan ko'prog'ini tiklaydi. Samarali reabilitatsiya davolash usullarini o'rganish va bemorlarning qo'l funktsiyasini tiklashga yordam berish reabilitatsiya sohasida asosiy tendentsiyaga aylandi. Shu sababli, vazifaga yo'naltirilgan ta'lim va rivojlanayotgan reabilitatsiya texnologiyasining kombinatsiyasi asta-sekin qo'l funktsiyasini tiklash uchun ajralmas reabilitatsiya davolash texnologiyasiga aylandi. Qo'l funktsiyasini reabilitatsiya qiluvchi robotlarning paydo bo'lishi insultdan keyin qo'l funktsiyasini tiklash uchun yangi g'oyalarni olib keldi.

Ushbu maqolada aqlli yumshoq qo'l reabilitatsiya roboti va miya-kompyuter interfeysi qo'l funktsiyasi roboti haqida qisqacha ma'lumot beriladi.

Aqlli yumshoq qo'l reabilitatsiya roboti

Aqlli yumshoq qo'l funktsiyasini reabilitatsiya qilish roboti robot texnologiyasi va nevrologiyani birlashtiradi va passiv, yordam, qarshilik, ikki tomonlama oyna va faol o'yinlar kabi turli xil o'quv rejimlarini taqdim etishi mumkin. Bu yumshoq falajdan reabilitatsiyagacha bo'lgan davrni to'liq qamrab oluvchi qo'l funktsiyasini reabilitatsiya qiluvchi robot. Robot yordamida o'qitish jarayonida markaziy aralashuv va periferik aralashuvni kompleks davolashni amalga oshirish uchun ikki tomonlama oyna terapiyasi va vosita tasvirlari birlashtirildi.

Aqlli yumshoq qo'l reabilitatsiya roboti bilan bemorlar yopiq tsiklli reabilitatsiya mashg'ulotlarini shakllantirish va bemorning qo'l funktsiyasini reabilitatsiya qilishda faol ishtirok etishga tayyorligini oshirish uchun vizual, eshitish va taktil sensorli stimulyatsiya orqali ko'p modali stimulyatsiya orqali miyaning motor korteksini rag'batlantirishlari mumkin. bemorning motor funktsiyasini tiklashga yordam beradigan trening. Shu bilan birga, ikki tomonlama ko'zgu terapiyasida sog'lom qo'l ta'sirlangan qo'lni mashq qilish uchun boshqaradi, bu esa miyaning nevroplastikligini yanada yaxshilashi mumkin.

miya-kompyuter interfeysi qo'lda ishlaydigan robot

Yangi usullarning qo'shilishi markaziy-periferik-markaziyning yopiq tsiklli reabilitatsiya modelini klinik jihatdan muhim reabilitatsiya nazariyasiga aylantiradi. Markaziy aralashuv miyaning tegishli funktsional miya hududlarini faollashtirishga yordam beradi va miya neyroplastikligini yaxshilaydi. Periferik aralashuv doimiy ravishda sensorli va vosita boshqaruv rejimlarining miya markaziga ijobiy munosabatini kuchaytiradi. Ikki rejimning kombinatsiyasi insultli bemorlarda miya funktsiyasini qayta qurishga yordam beradi. Miya-kompyuter interfeysi yopiq-loop reabilitatsiya rejimini amalga oshirish uchun eng yaxshi tanlovga aylandi.

Miya-kompyuter interfeysi treningi bemorlarga VR vizual va eshitish dual stimulyatsiyasini beradi, ular ta'sirlangan qo'l harakatlarining motorli tasavvurlarini amalga oshirishlari, qo'lni ushlash va ochish harakatlarini yakunlash uchun ekzoskelet reabilitatsiya robotini nazorat qilishlari mumkin. Miya-kompyuter interfeysini o'qitish orqali bemorlar miyalarida ta'sirlangan qo'lning ushlash va ochish harakatlarini qayta-qayta tasavvur qilishadi va ekzoskelet robotlari yordamida haqiqiy harakatlarni yaratish vosita niyatlari va xatti-harakatlari o'rtasida yuqori darajada mos keladi, bu esa qulayroqdir. miya yarim korteksini qayta qurish.

Hozirgi vaqtda miya-kompyuter interfeysi qo'l funktsiyasini reabilitatsiya qilish roboti asta-sekin bemorlar tomonidan tan olindi.

Quyidagi rasmda displey ekrani va ovozli ko'rsatmalarga muvofiq qo'l ushlash va ochish kabi bemorning motorli tasavvur vazifasi ko'rsatilgan. Har bir harakatda 3 ta tasavvur imkoniyati mavjud. Bemor vosita tasvirini bajarayotganda, EEG qurilmasi kollektor orqali miya motor korteksining xarakterli EEG signallarini to'plashi mumkin.

Agar bemor vosita tasviri vazifasini 3 marta aniq bajara olsa, EEG signali signalni chiqarish va signal konvertori orqali xususiyatni o'zgartirishni yakunlaydi, so'ngra bemorga tegishli tushunish yoki ochish harakatini bajarishga yordam berish uchun ekzoskelet manipulyatorini boshqaradi; Dvigatel tasvirini 3 imkoniyat ichida to'g'ri to'ldirib bo'lmasa, ekzoskelet manipulyatorining harakatini yakunlash uchun EEG signal konvertorini ishga tushirib bo'lmaydi. Bemorning ishlashiga ko'ra, tizim bemorning tugallanganlik darajasini baholaydi, bu esa bemorning mashg'ulotlarda qatnashish ishtiyoqini yaxshilaydi.

Biroq, hozirgi vaqtda klinik amaliyotda keng qo'llaniladigan qo'l funktsiyasini tiklash robotlari bilan bog'liq ba'zi muammolar mavjud. Kelgusi tadqiqotlarda bu kabi muammolarni yaxshilash mumkin, degan umiddamiz.