Terapevtning yaxshi yordamchisi - yumshoq reabilitatsiya robot qo'lqoplari

May 10, 2021

So'nggi yillarda olimlar qattiq robotlarni inson tanasi bilan yaxshi integratsiyalashishini o'rganishmoqda, shuning uchun ular yumshoq robotlar kontseptsiyasini ilgari surishdi. Yumshoq reabilitatsiya robotining eng katta xususiyati uning past darajadagi qattiqligi, engilligi va qulay foydalanishidir. Moslashuvchan ekzoskeletni ishlab chiqishdagi qiyinchilik asosan elektr uzatishda, ya'ni quvvatni qanday qilib xavfsiz va aniq chiqarishda namoyon bo'ladi, bu esa o'z navbatida sun'iy intellekt algoritmlari asosida naqshlarni aniqlashni o'z ichiga oladi. Ya'ni, sensor ma'lumotlarini kiyish orqali mashqlar tsiklida yordamga muhtoj bo'lgan nuqtalarni aniqlang va har xil mashq rejimlariga moslashing.

Markaziy-periferik-markaziy&kotirovkaga asoslangan yangi reabilitatsiya robot qo'lqoplari; yopiq tsikli modeli, hozirgi vaqtda qo'l funktsiyasini tiklashga yordam beradigan eng zamonaviy nazariy tizimlardan biridir.

1. Ko'p sensorli stimulyatsiya (vizual|eshitish|teginish)

Ko'p o'lchovli sahnaga asoslangan treninglar orqali bemorlar barmoqlarning funktsiyalari bo'yicha turli xil mashg'ulotlarni osongina, baxtli va avtonom ravishda bajarishlari mumkin.

2. Kundalik hayot mashg'ulotlarining aks ettirilgan manzaralari

Qo'llarni reabilitatsiya qilish bo'yicha tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, bitta qo'shma mashqlar bilan taqqoslaganda" miya funktsional sohasini o'rganish" kundalik hayot (ADL) faoliyati uchun nafaqat bemorning&ishtiyoqini oshiradi, balki reabilitatsiya samarasini ham yaxshilaydi.

3. Innovatsion ko'zgu terapiyasi (xo'jayin-qulni tayyorlash)

Gemipleji kasallarining sog'lom qo'li sport ma'lumotlarini yig'ish moslamalari bilan birlashtirilgan ma'lumotlar qo'lqoplarini kiyadi va falajlangan qo'llar sun'iy mushak kuchlari qo'lqoplarini kiyishadi, shu bilan sog'lom qo'l ko'zgu harakatini bajarish uchun ta'sirlangan qo'lni boshqaradi. An'anaviy ko'zgu terapiyasi bilan taqqoslaganda, Syrebo bemorlarga ta'sirlangan qo'lning haqiqiy harakatlarini kuzatishga imkon beradi, aksincha" soxta tasvir" oynada. Ushbu vizual geribildirim miya yarim korteksini sezilarli darajada va samarali ravishda rag'batlantirishi kerak; Elektr qo'lqopi tomonidan boshqariladigan qo'lning haqiqiy harakati reabilitatsiya samarasini yanada oshiradi.

& quot nuqtai nazariga ko'ra; chap va o'ng nazorat va muvozanatlar", ta'sirlangan qo'l odatdagi tartibda harakat qilganda, ta'sirlangan miya sohasini yaxshilashi yoki yaxshilashi mumkin bo'lgan funktsional rekonstruktsiyasini kuchaytirishi mumkin. miyaning ikki yarim sharlari orasidagi dinamik muvozanatni tiklash va" yuqori va pastki oyoqlari birlashtirilgan" Nazariya shuni ko'rsatadiki, gemipleji bilan og'rigan bemorlarning yuqori oyoqlari va qo'llari yaxshilanganida, ularning pastki oyoqlari ham yaxshilanadi. Agar ular bir vaqtning o'zida davolanadigan bo'lsa, ular yaxshi natijalarga erishishlari va qon tomirlari bilan kasallanganlarning tiklanishini tezda yaxshilaydilar' vosita funktsiyalari.

4. Qo'l funktsiyasini to'liq tsikli bilan tiklash

To'rt reabilitatsiya rejimi (passiv yordam-faol qarshilik) to'liq tsiklli reabilitatsiya ehtiyojlarini qondiradi.

Qo'lqoplardan tashqari, u oyoq Bilagi zo'r va bilakka ham bog'lanishi mumkin va reabilitatsiya samaradorligini oshirish uchun bir vaqtning o'zida bir nechta bo'g'inlarni o'rgatish mumkin, shuning uchun bemorlar tezda normal hayotga qaytishlari mumkin.