banner

Qon tomir markazi

Bosh sahifa>Qon tomir markazi>Kontent

Adabiyot almashish: insult uchun miya-kompyuter interfeysiga asoslangan yumshoq robotli qo'lqop reabilitatsiyasi

Dec 15, 2023

Fon:Yuqori oyoq-qo'llarning buzilishi insultda tez-tez uchraydi va insultdan omon qolganlarning kundalik hayotiga halokatli ta'sir ko'rsatishi mumkin. Insultdan omon qolganlarning motorli nuqsonlariga qaratilgan an'anaviy reabilitatsiya strategiyalari jismoniy terapiya va kasbiy terapiyaning multidisipliner davolash usullarini o'z ichiga oladi. So'nggi paytlarda cheklov bilan qo'zg'atilgan harakat terapiyasi, oyna terapiyasi (MT) va robot yordamida terapiya kabi usullar yakuniy effektli tizimlardan foydalanadi. Bir nechta tadqiqotlarda bunday yondashuvlar samarali ekanligi haqida xabar berilgan bo'lsa-da, ular asosan paretik oyoq-qo'llarning qoldiq harakatining minimal darajasini talab qiladi va bu insult bilan og'rigan bemorlarning katta qismini, masalan, CIMT holatini istisno qiladi. Miya-kompyuter interfeysi (BCI) asosidagi vosita tasviridan foydalanish (MI) ahamiyatsiz qoldiq motor funktsiyasi bo'lgan bemorlar duch keladigan muammoni hal qilish uchun muqobil reabilitatsiya vositalarini taqdim etadi.

1702618311419

Maqsad:Ushbu randomizatsiyalangan nazorat ostida texnik-iqtisodiy asoslash insultni reabilitatsiya qilish uchun kundalik hayot faoliyati (ADL)ga yo'naltirilgan vazifalarni o'z ichiga olgan Miya-Kompyuter interfeysiga asoslangan Yumshoq Robotik Qo'lqopning (BCI-SRG) klinik qo'llanilishi qobiliyatini o'rganadi.

Usullari:Surunkali insult bilan og'rigan 11 nafar bemor BCI-SRG yoki Yumshoq robot qo'lqop (SRG) guruhiga randomizatsiyalangan. Har bir guruh har bir seans uchun 120-daqiqalik aralashuvdan o'tdi, ularda 30-daqiqalik standart qo'l terapiyasi va 90-daqiqalik eksperimental terapiya (BCI-SRG yoki SRG) kiradi. ADL vazifalarini bajarish uchun BCI-SRG guruhi motor tasvirlari-BCI va SRG dan foydalangan, SRG guruhi esa motor tasvirlarisiz-BCI SRG dan foydalangan. Har ikki guruh 6 hafta davomida 18 ta aralashuv seansini oldi. Fugl-Meyer Motor Assessment (FMA) va Action Research Arm Test (ARAT) ballari boshlang'ich (0 hafta), intervensiyadan keyingi (6-hafta) va kuzatuvlarda (12 va 24-haftalarda) o'lchandi. Hammasi bo'lib, 10/11 bemor har bir guruhda 5 tadan tadqiqotni yakunladi va 1 tasi o'qishni tashlab ketdi.

Natijalar:6-hafta davomida FMA va ARAT uchun guruhlararo sezilarli farqlar boʻlmasa-da, FMA va ARATning yaxshilanishi SRG nazorati bilan solishtirganda BCI-SRG guruhi uchun 6-haftalik aralashuvdan keyin ham davom etgandek tuyuldi. Aytgancha, barcha BCI-SRG sub'ektlari insult bilan og'rigan yuqori oyoq-qo'llarining jonli harakatlanish hissi haqida xabar berishdi va 3/5 da bu hodisa aralashuvdan tashqari davom etdi, ammo SRG'ning hech biri bunday qilmagan.

1702863720959

1702865704253

Xulosa:BCI-SRG statistik ahamiyatga ega ekanligini tekshirish uchun keng miqyosli tekshiruvlarga muhtoj bo'lishiga qaramay, surunkali insultda faol aralashuvdan ustun bo'lgan o'ziga xos kinestetik tajribaga ega barqaror funktsional yaxshilanishning ehtimoliy tendentsiyalarini taklif qildi.ADLga yo'naltirilgan insultni reabilitatsiya qilish uchun yumshoq robotik mashg'ulotlarga BCI qo'shilishi barqaror yaxshilanishlar va motor harakatlarini idrok etish uchun va'da beradi.

info-652-524

Miya-kompyuter interfeysiga asoslangan innovatsion yumshoq robot qo'lqop (BCI-SRG) sifatida, motor tasviri va neyron plastisiya tamoyillariga asoslangan Syrebo qo'l reabilitatsiya roboti (BCI) "idrokni boshqarish" ikki tomonlama yopiq halqali nerv stimulyatsiyasiga erishishi mumkin. , reabilitatsiya samaradorligini sezilarli darajada oshirish.U EEGni suratga olish uchun miyadan ilhomlantirilgan algoritmni qabul qiladi va ma'lumotlarning aniqligini ta'minlaydi. Shu bilan birga, u EEG signali ma'lumotlarini to'plashi va reabilitatsiya dasturlari va klinik tadqiqotlar uchun ma'lumotnomalarni taqdim etadigan dasturiy ta'minotda ko'rish mumkin.Request demo & trial: [email protected]

2

1

Malumot: Cheng N, Phua KS, Lai HS va boshqalar. Miya-kompyuter interfeysi asosida insult uchun yumshoq robotli qo'lqop reabilitatsiyasi. IEEE Trans Biomed Eng. 2020 yil 67-dekabr (12):3339-3351.