Zamonaviy insultdan keyingi reabilitatsiya va neyroreabilitatsiyada ekzoskelet robototexnikasi qo'l funksiyasini tiklashda muhim rol o'ynaydi.
Biroq, barcha qurilmalar bir xil emas. Bozorda asosan quyidagilar mavjud:
1.Qattiq ekzoskelet tizimlari
2.Yumshoq ekzoskelet qo'lqoplari (masalan, Syrebo Qo'l Reabilitatsiyasi Tizimi)
To'g'ri yechimni tanlash tiklanish natijalari, bemorning davolanishga rioya qilishi va terapiya samaradorligiga bevosita ta'sir qiladi.
Yumshoq ekzoskelet qo'lqop - bu tabiiy qo'l harakatini qo'llab-quvvatlaydigan, egiluvchan materiallardan tayyorlangan kiyilishi mumkin bo'lgan reabilitatsiya qurilmasidir.
Qattiq tizimlardan farqli o'laroq, u:
·Tabiiy qo'l anatomiyasiga mos keladi
·Barmoqlarni bukish va yozishni qo'llab-quvvatlaydi
·Qattiq mexanik bo'g'imlardan foydalanmaydi
·Takroriy reabilitatsiya mashqlari imkoniyatini beradi
Syrebo insultdan keyin tiklanish, qo'l falaji va qo'l reabilitatsiyasi uchun ishlab chiqilgan.
·Metall yoki qattiq mexanik tuzilma
·Bo'g'imlarning aniq moslashtirilishini talab qiladi
·Og'irroq va kamroq egiluvchan
·Uzoq davomli mashg'ulotlar uchun cheklangan qulaylik
·Yengil qo'lqop dizayni
·Qattiq bo'g'imlar yo'q
·Turli qo'l holatlariga yuqori moslashuvchanlik
·Uzoq muddatli foydalanish uchun qulay

Qattiq tizimlar:
·Spastik yoki kuchsiz qo'llar uchun qiyin
·Mexanik harakat hissi
·Uzoq muddatda davolanishga rioya qilish darajasi past
Syrebo yumshoq ekzoskeleti:
·Qo'lqop kabi oson kiyish
·Tabiiy harakatga yordam berish
·Bemorning yuqori faolligi va davolanishga rioya qilishi
Syrebo shunchaki mexanik yordamga emas, balki tabiiy harakat orqali funksional tiklanishga e'tibor qaratadi.
Asosiy afzalliklar:
·Takroriy harakat orqali kuchaytirilgan neyroplastiklik
·Qulaylik tufayli terapiyaga yuqori rioya qilish
·Insult, gemipleziya va operatsiyadan keyingi reabilitatsiya uchun mos

Reabilitatsiya robototexnikasi quyidagi yo'nalishlarga qarab rivojlanmoqda:
·Yengil kiyilishi mumkin bo'lgan qurilmalar
·Bemorga yo'naltirilgan dizayn
·Uy sharoitida reabilitatsiya
·Funksional harakat mashqlari
Syrebo yanada tabiiy va samarali tiklanish yechimlariga qarab bu o'zgarishning bir qismidir.
Xulosa
Qattiq ekzoskeletlar mexanik harakat yordamiga e'tibor qaratadi. Syrebo yumshoq ekzoskelet qo'lqoplari esa tabiiy funksional tiklanishga e'tibor qaratadi.